硬件故障的那些事儿，那些年感谢老板的“不杀之恩”

你在调试硬件、调试产品的时候有没有遇到一些故障或者异常，并由此带来不可估量的灾难？有没有让老板产生想杀了你的冲动，最后如何处理的?

网友1：惯导RS232接口，平时用RS 232只要RXD,TXD就能通信，但是惯导需要接地线，线都接好，指示灯闪烁，没数据，对调RXD,TXD没数据，那我试试把地线接电源正吧，于是不小心接到电源正，然后愉快的烧掉了。你做成双极性输入的不就烧不掉了，从此师兄再也不信任我的接线。

GPS模块某电容和电阻接反了导致没数据，换回来之后南京的我偏移到了合肥，说好的精度1.5m呢，这都不止15km了好吗?

网友2：电路板的同轴输出接插件，sma头。下面连信号的引脚因为电装工艺问题根本就没焊上，但是距离焊盘很近。导致的现象就是信号质量特别差，但是确实有信号。查到这个问题的原因才发现原来是虽然信号传输线有断路，但是因为离得特别近所以形成了电容，信号就交流耦合过去了。

事后总结出了硬件毛病先把外观检查一下，再查一下比较基本的问题，比如供电，短路断路。都排查完毕再发表高深莫测的玄学理论。。。

网友3：和同事一起调试蒸汽吹灰设备，忘记了排空冷凝水，把水喷到价值近千万的催化剂上面了。

后果：罚一个月工资，更换了打湿部分的催化剂。

同事调声波吹灰，忘记了烟道内还有农民工在做业，直接开起来。几个工人在一个封闭的铁盒子里被6个功率不小的超声波喇叭震耳欲聋。幸好迅速跑出来了没有造成永久性的听觉损伤。

后果：被农民工打一顿，我也不幸遭殃被连带打了一顿。

网友4：买来的机器人是日标供电，三相220V，国内没有这样的电源，需要增加变压器把三相380转为三相220。临时试机的时候，没有万用表，我把变压器的输入输出接反了，导致三相380变为了三相650V！估计你也想到了，现场很惨烈，电源接通的一瞬间，火花闪电黑烟和噼里啪啦的爆炸声不亚于有人在车间里扔了一挂鞭炮。。。

有个同事冒着触电危险把手伸到机器人关闭了电源。。。

后来维修花了五六万。。。

网友5：遇到过for循环中，手算应该是3000，实际是30000的浮点运算…gcc -s然后化简到几行汇编，依旧算错。。。

遇到过两个线程互相发Linux signal，上万次之后就会死锁…哦这个最终追出来了，是kernel里面的问题，不算硬件故障。。。

FPGA上能遇见的各种稀奇古怪的问题，转到互联网之后，我想我应该很难再遇到了吧

网友6：我也经历过2次。

第一次，是某款PLC。厂家声明，此PLC已经在全球用了XX万套，是很成熟的产品。但在编程阶段就显得极不成熟。PLC投运后，出现死机现象，几经折腾也弄不好。最后，厂家的工程师自己来处理了，并且告诉我：我用的是全世界第一套!

经验教训：原来，老外也会忽悠人。

第二次，是另外一款PLC，此PLC被广泛使用，是技术成熟产品。

但被用在地铁中，却发现了死机。检查后发现，我们将此PLC同时用于逻辑控制和通信管理控制。由于两套系统都属于0类中断处理程序，于是PLC的CPU在运行受阻时，就将两套系统全部重启。造成严重事故。

说来有点意思，任何PLC都有几个字节的内部存储空间，用来记录严重故障时的关键值。此内部存储空间一般不公开。我就用此技术记录了死机前最后一刻的状态，找到了事故的根源。PLC的制造商也据此修改了设计。

一个感觉，PLC的技术进步类似于空难，也是在故障中不断修改和完善的。