STM32程序编写,驱动两个光敏管 求思路

STM32程序编写,驱动两个光敏管 求思路,由于本论坛禁止直接求程序,禁止伸手党,所以向大家请教一下大致的实现方法与思路,理清头绪后我自己来写程序去实现

想问论坛里面的各位大神，我想对两个光敏管进行程序编写，当光敏管亮的时候设置一个最低电压值如0.5V，不亮时设置最大电压值如0.02V；亮的光敏管和不亮的光敏管电压差为0.2V。当一个光敏管亮时大于0.5V且与与不亮的光敏管电压差大于0.2V，则判断这个光敏管输出正常。很急，希望能指导下