电机堵转检测电路谁可以分享下的？类似门锁和扫地机那种电机堵转检测电路都可以

电机堵转检测电路谁可以分享下的？类似门锁和扫地机那种电机堵转检测电路都可以,如题,可以用磁铁+霍尔传感器  信号给单片机,我喜欢在GND和负载串接2512封装的采样电阻，运放采集电阻两端的电压放大给单片机ADC，堵转后电机电流变大，采样电阻电压也会大，单片机设定一个值就好了,

刚做的一个项目，也用到了这个，我同楼上一样，也是用运放来做，不知还有没有其它更好的办法,有人试过用麦克风拾音电路来检测的吗？之前试过，只需一个三极管放大！,在电机回路加一个小电阻0.1R左右就可以采样到电压，如果是小功率电机低电压的直接给到单片机ADC就可以了，