串口 18B20 接收 时好时坏,开起pwm(开灯) 后 18B20 数值出错 请各位大师帮我看看 O(∩_∩)O谢谢
程序如下
#include <reg51.h>
#include <temp.h>
#include <stdio.h> //printf头文件
#define uc unsigned char
#define uint unsigned int
float tp;
uc Trg,off; //Trg(triger) 单击键值全局变量
uc Cont; //Cont(continue)长击键值全局变量
uc flag,Repeat,i,flag_t,flag_a,s[10]=””,j=0,miao,fen,y[20]=””,shi,pwm,upwm,flagpwm,flag_b,PWM_COUNT;
bit lamp1;
int time,Intrcnt;
sbit led =P1^0; //工作指示灯
sbit power=P1^1; //电源
sbit lamp=P1^2; //灯
sbit sound=P1^3; //耳机或音响
sbit air =P1^4; //空调
sbit power1=P1^5; //电源1
sbit power2=P1^6; //电源2
void uart();
void KeyRead();
void KeyProc();
void LcdDisplay(int temp);
void init()
{
TMOD=0X22; //双定时器都打开工作方式2
SCON=0X50;
TH1=0Xfd; //4800的波特率
TL1=0Xfd;
TH0=0x00; //100us
TL0=0xA4;
ET0=1; //ET0=1;开启定时器0中断
TR0=1;
TR1=1;
EA=1;
ES=1; //ES=1;开启串口中断
// PS=1; //串口中断有最高优先级
PT0=1; //设定定时器T0为高优先级中断
P1=0x00; //P1口全部低电平
P2=0xff; //P2口全部高电平
upwm=0;
pwm=65;
Repeat=0;
flagpwm=0;
for(i=0;i<18;i++)
{
y[i]=’g’;
}
y[11]=65;
y[20]=’\0′;
}
void uart() //串口发送
{
TI=1; //printf之前必须将T1置为1才行。
printf (“%s\n”,y);//向上位机发送数据
while(!TI); //等待发送完毕
TI=0; //清除发送中断标志
flag_t=0; //清除标志位
flag=0; //清除标志位
}
void timer0() interrupt 1 //定时器0中断函数
{
time++;
Intrcnt++;
PWM_COUNT++;
if(255 == lamp1)
{
if(PWM_COUNT <= pwm){lamp=1;} //判断是否到了点亮LED的时候
else{lamp=0;}
if(PWM_COUNT>=115){PWM_COUNT=0;}
}
else{lamp=0;}
if(time==3600 ) //5000比实际慢 因为运行其它程序会占用时间
{
time = 0;
led=~led;
flag_a++;
}
}
void kaiguan()
{
if(flag_t==1)
{
if(s[0]==’*’)//*灯控制符
{
if(s[1]==’1′)
{
lamp1=255; //开灯
y[10]=’k’;
}
if(s[1]==’2′)
{
lamp1=0; //关灯
y[10]=’g’;
upwm=0;
}
}
if(s[0]==’!’)//*空调控制符
{
if(s[1]==’1′)
{
air=1; //开
y[9]=’k’;
}
if(s[1]==’2′)
{
air=0; //关
y[9]=’g’;
}
}
if(s[0]==’@’)//*耳机控制符
{
if(s[1]==’1′)
{
sound=1; //耳机
y[8]=’k’;
}
if(s[1]==’2′)
{
sound=0; //音响
y[8]=’g’;
}
}
if(s[0]==’%’)//*电源1控制符
{
if(s[1]==’1′)
{
power1 = 1; //开
y[7]=’k’;
}
if(s[1]==’2′)
{
power1=0; //关
y[7]=’g’;
}
}
if(s[0]==’^’)//*电源2控制符
{
if(s[1]==’1′)
{
power2=1; //开
y[6]=’k’;
}
if(s[1]==’2′)
{
power2=0; //关
y[6]=’g’;
}
}
if(s[0]==’$’)//*时间
{
miao=((s[1]-48)*10+s[2]-48); //48是ASCLL码数字0
fen=((s[3]-48)*10+s[4]-48);
shi=((s[5]-48)*10+s[6]-48);
}
if(s[0]==’&’)//&pwm控制符
{
pwm=s[1]; //开
y[11]=pwm;
}
uart();
flag=0;
}
}
void shijian() //发送时间
{
if(flag_a==2)
{
flag_a=0;
miao++;
if(miao>59)
{
miao=0;
fen++;
if(fen>59)
{
fen=0;
shi++;
if(shi>23)
shi=0;
}
}
if(miao<=9)
{
y[0]=48; //48是ASCLL码数字0
y[1]=48+miao;
}
else
{
y[0]=48+miao/10;
if(miao%10==0)
{
y[1]=48;
}
else y[1]=48+miao%10;
}
if(fen<=9)
{
y[2]=48;
y[3]=48+fen;
}
else
{
y[2]=48+fen/10;
if(fen%10==0)
{
y[3]=48;
}
else y[3]=48+fen%10;
}
if(shi<=9)
{
y[4]=48;
y[5]=48+shi;
}
else
{
y[4]=48+shi/10;
if(shi%10==0)
{
y[5]=48;
}
else y[5]=48+shi%10;
}
uart();
LcdDisplay(Ds18b20ReadTemp());
if(power==1)
{
off–;
if(off<15)
power=0;
}
y[18]=off;
}
}
void main()
{
init();
while(1)
{
kaiguan(); //发送当前开关状态
shijian(); //发送当前时间
KeyRead(); //将每个子程序都扫描一遍
KeyProc();
while(1)
{
if(Intrcnt>600) // 一直在等,直到20ms时间到
{
Intrcnt=0;
break; // 返回主循环
}
}
}
}
void ser() interrupt 4 //串口中断函数
{
if(RI) //接收数据,手动将RI清0
{
RI=0;
off=60;
if(flag==0&&j!=0)//1.循环赋值为’\0′(字符串结尾标志符),j=0,为了第二次传递字符串是又是从头输出
{ //2.flag为0和j不为0时,保证是第二次及以后,传输字符串(控制输出格式)
for(j=0;s[j]!=’#’&&j<10;j++)
s[j]=’\0′;//’\0’字符串结尾标志符
j=0;
}
s[j]=SBUF;
flag=1;
if(s[j]==’#’||j==9)//以’#’作为传送字符串的结尾符,我定义的字符数组最长为10所以9也应该结束。
flag_t=1;
else
j++;
}
}
void KeyRead() //读键获取键值
{
uc ReadData = P2^0xFF; //ReadData 临时变量,”^”按位异或运算:如果a、b两个值不相同!
//则异或结果为1。如果a、b两个值相同,异或结果为0。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); //获取短按键值 按位与(&)两个数相同时才为1
Cont = ReadData; //获取长按键值
}
void KeyProc() //判断键值执行相应任务
{
//uc cnt_plus,cnt_plus1; //定义2个计时变量
if (Trg & 1) //1 2 4 8 16 32 64 128
{ // 如果按下的是1 ,而且你长按这按键也没有用,
power=1;
off=255;
}
if(Trg &4)
{
air=~air;
if(air==1)
y[9]=’k’;
else
y[9]=’g’;
uart();
}
if(Trg &8)
{
sound=~sound;
if(sound==1)
y[8]=’k’;
else
y[8]=’g’;
uart();
}
if(Trg &16)
{
power1=~power1;
if(power1==1)
y[7]=’k’;
else
y[7]=’g’;
uart();
}
if(Trg &32)
{
power2=~power2;
if(power2==1)
y[6]=’k’;
else
y[6]=’g’;
uart();
}
if (Cont & 2 ) //如果按着不放
{
flagpwm=0;
if(0 == upwm)
{
lamp = ~lamp;
lamp1 = ~lamp1;
if(1==lamp)
y[10]=’k’;
else
y[10]=’g’;
upwm=1;
uart();
}
if(1 == upwm && 255 ==lamp1 )
{
pwm++;
if(pwm>115)
pwm=115;
y[11]=pwm;
flag_b=1;
uart();
}
if(2 == upwm && 255 ==lamp1)
{
pwm–;
if(pwm<15)
pwm=15;
y[11]=pwm;
flag_b=2;
uart();
}
}
flagpwm++;
if(0 == Cont && 1==flag_b && upwm!=0)
upwm=2;
if(0 == Cont && 2==flag_b && upwm!=0)
upwm=1;
if(0 == Cont && flagpwm>20)
{
flagpwm=0;
upwm=0;
}
}
void LcdDisplay(int temp) //lcd显示
{
if(temp< 0) //当温度值为负数
{
//因为读取的温度是实际温度的补码,所以减1,再取反求出原码
y[12]=45;
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留两个小数点就*100,+0.5是四舍五入,因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉,不管是否大于0.5,而+0.5之后大于0.5的就是进1了,小于0.5的就
//算由?.5,还是在小数点后面。
}
else
{
y[12]=43;
tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量
//如果温度是正的那么,那么正数的原码就是补码它本身
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留两个小数点就*100,+0.5是四舍五入,因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉,不管是否大于0.5,而+0.5之后大于0.5的就是进1了,小于0.5的就
//算加上0.5,还是在小数点后面。
}
y[13]=’0’+temp / 10000;
y[14]=’0’+ temp % 10000 / 1000;
y[15]=’0’+temp % 1000 / 100;
y[16]=’0’+temp % 100 / 10;
y[17]=’0’+temp % 10;
}
#ifndef __TEMP_H_
#define __TEMP_H_
#include<reg51.h>
//—重定义关键词—//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif
#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif
//–定义使用的IO口–//
sbit DSPORT=P3^7;
//–声明全局函数–//
void Delay1ms(uint );
uchar Ds18b20Init();
void Ds18b20WriteByte(uchar com);
uchar Ds18b20ReadByte();
void Ds18b20ChangTemp();
void Ds18b20ReadTempCom();
int Ds18b20ReadTemp();
#endif
#include”temp.h”
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Delay1ms
* 函数功能 : 延时函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Delay1ms(uint y)
{
uint x;
for( ; y>0; y–)
{
for(x=110; x>0; x–);
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20Init
* 函数功能 : 初始化
* 输 入 : 无
* 输 出 : 初始化成功返回1,失败返回0
*******************************************************************************/
uchar Ds18b20Init()
{
uchar i;
DSPORT = 0; //将总线拉低480us~960us
i = 70;
while(i–); //延时642us
DSPORT = 1; //然后拉高总线,如果DS18B20做出反应会将在15us~60us后总线拉低
i = 0;
while(DSPORT) //等待DS18B20拉低总线
{
i++;
if(i>5)//等待>5MS
{
return 0;//初始化失败
}
Delay1ms(1);
}
return 1;//初始化成功
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20WriteByte
* 函数功能 : 向18B20写入一个字节
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20WriteByte(uchar dat)
{
uint i, j;
for(j=0; j<8; j++)
{
DSPORT = 0; //每写入一位数据之前先把总线拉低1us
i++;
DSPORT = dat & 0x01; //然后写入一个数据,从最低位开始
i=6;
while(i–); //延时68us,持续时间最少60us
DSPORT = 1; //然后释放总线,至少1us给总线恢复时间才能接着写入第二个数值
dat >>= 1;
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20ReadByte
* 函数功能 : 读取一个字节
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
uchar Ds18b20ReadByte()
{
uchar byte, bi;
uint i, j;
for(j=8; j>0; j–)
{
DSPORT = 0;//先将总线拉低1us
i++;
DSPORT = 1;//然后释放总线
i++;
i++;//延时6us等待数据稳定
bi = DSPORT; //读取数据,从最低位开始读取
/*将byte左移一位,然后与上右移7位后的bi,注意移动之后移掉那位补0。*/
byte = (byte >> 1) | (bi << 7);
i = 4; //读取完之后等待48us再接着读取下一个数
while(i–);
}
return byte;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20ChangTemp
* 函数功能 : 让18b20开始转换温度
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20ChangTemp()
{
Ds18b20Init();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳过ROM操作命令
Ds18b20WriteByte(0x44); //温度转换命令
Delay1ms(100); //等待转换成功,而如果你是一直刷着的话,就不用这个延时了
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20ReadTempCom
* 函数功能 : 发送读取温度命令
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20ReadTempCom()
{
Ds18b20Init();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳过ROM操作命令
Ds18b20WriteByte(0xbe); //发送读取温度命令
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20ReadTemp
* 函数功能 : 读取温度
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
int Ds18b20ReadTemp()
{
int temp = 0;
uchar tmh, tml;
Ds18b20ChangTemp(); //先写入转换命令
Ds18b20ReadTempCom(); //然后等待转换完后发送读取温度命令
tml = Ds18b20ReadByte(); //读取温度值共16位,先读低字节
tmh = Ds18b20ReadByte(); //再读高字节
temp = tmh;
temp <<= 8;
temp |= tml;
return temp;
}