如何使用51单片机配合ADC实现1~1000ma级电流检测?

如何使用51单片机配合ADC实现1~1000ma级电流检测?,如题, 我个人的思路是使用0.01欧的精密采样电阻, 通过测量电阻两端的压降, 再将这个电压值经过运放放大后输入ADC, 实现测量电流的效果
这个采样电阻的压降值的变化会很大, 当电流为1ma时, 其压降为0.1mv, 但当电流为1000ma时, 压降则增大到10mv
压降的范围在0.1-10mv范围内波动, 而ADC的输入电压仅为0-5v左右, 这就需要运放的放大倍数动态调整, 例如当压降为0.1mv时就放大10000倍,
为10mv时就放大100倍
如何实现动态调整ADC的放大倍数呢? 我目前的想法是使用单片机控制模拟开关, 模拟开关上并联几个电阻, 形成可调电阻网络, 作为运放的负反馈
但这个方法实现对我来说有点难度
有没有更好的办法?

还有就是是否存在”电子电位器”? 即可以直接用单片机控制的电位器, 如下图这个人所说, 但我找不到这块芯片的资料