HIP4082驱动直流电机原理，不知是否正确

HIP4082驱动直流电机原理，不知是否正确,各位大佬有设计过HIP4082芯片驱动直流电机，帮我看看原理图有没有问题，主要HIP4082的英文手册看得不是特别明白。

原理图也参考了网上的一些设计。