如何使用12V供电使l298n驱动3~6V的小马达？

如何使用12V供电使l298n驱动3~6V的小马达？,用12v的电源驱动L298N，用万用表测量OUT1 OUT2输出的电压也是12v，用的直流电机是最常见的那种黄色的减速电机，额定电压是3~6V，这样接上去岂不是会烧毁电机吗？
看说明书上描述，l298n输入电压7~12V，是不是意味着即便是使用最低的7V输入，OUT的电压也超过电机的额定电压了？
请教各路高人，如何才能使用12V供电使l298n模块驱动额定电压只有3~6V的加速马达啊？