在FPGA设计中如何充分利用NoC资源去支撑创新应用设计

日益增长的数据加速需求对硬件平台提出了越来越高的要求，FPGA作为一种可编程可定制化的高性能硬件发挥着越来越重要的作用。近年来，高端FPGA芯片采用了越来越多的Hard IP去提升FPGA外围的数据传输带宽以及存储器带宽。但是在FPGA内部，可编程逻辑部分随着工艺提升而不断进步的同时，内外部数据交换性能的提升并没有那么明显，所以FPGA内部数据的交换越来越成为数据传输的瓶颈。,为了解决这一问题，Achronix 在其最新基于台积电(TSMC)7nm FinFET工艺的Speedster7t FPGA器件中包含了革命性的创新型二维片上网络(2D NoC)。这种2D NoC如同在FPGA可编程逻辑结构之上运行的高速公路网络一样，为FPGA外部高速接口和内部可编程逻辑的数据传输提供了大约高达27Tbps的超高带宽。,作为Speedster7t FPGA器件中的重要创新之一，2D NoC为FPGA设计提供了几项重要优势，包括：,·提高设计的性能，让FPGA内部的数据传输不再成为瓶颈。,·节省FPGA可编程逻辑资源，简化逻辑设计，由NoC去替代传统的逻辑去做高速数据传输和数据总线管理。,·增加了FPGA的布线资源，对于资源占用很高的设计有效地降低布局布线拥塞的风险。,·实现真正的模块化设计，减小FPGA设计人员调试的工作量。,本文用了一个具体的FPGA设计案例，来体现上面提到的NoC在FPGA设计中的几项重要作用。这个设计的主要目的是展示FPGA内部的逻辑如何去访问片外的存储器。如图1所示，本设计包含8个读写模块，这8个读写模块需要访问8个GDDR6通道，这样就需要一个8×8的AXI interconnect模块，同时需要有跨时钟域的逻辑去将每个GDDR6用户接口时钟转换到逻辑主时钟。除了图1中的8个读写模块外，红色区域的逻辑都需要用FPGA的可编程逻辑去实现。,,图1 传统FPGA实现架构,对于AXI interconnect模块，我们采用Github上开源的AXI4总线连接器来实现，这个AXI4总线连接器将4个AXI4总线主设备连接到8个AXI4总线从设备，源代码可以在参考文献2的链接中下载。我们在这个代码的基础上进行扩展，增加到8个AXI4总线主设备连接到8个AXI4总线从设备，同时加上了跨时钟域逻辑。,为了进行对比，我们用另外一个设计，目的还是用这8个读写模块去访问8个GDDR6通道;不同的是，这次我们将8个读写模块连接到Achronix的Speedster7t FPGA器件的2D NoC上，然后通过2D NoC去访问8个GDDR6通道。如图2所示：,,图2 Speedster7t 1500的实现架构,首先，我们从资源和性能上做一个对比，如图3所示：,,图3 资源占用和性能对比,从资源占用上看，用AXI总线连接器的设计会比用2D NoC的设计占用多出很多的资源，以实现AXI interconnect还有跨时钟域的逻辑。这里还要说明一点，这个开源的AXI interconnect实现的是一种最简单的总线连接器，并不支持2D NoC所能提供的所有功能，比如地址表映射，优先级配置。,最重要的一点是AXI interconnect只支持阻塞访问(blocking)，不支持非阻塞访问(non-blocking)。阻塞访问是指发起读或者写请求以后，要等到本次读或者写操作完成以后，才能发起下一次的读或者写请求。而非阻塞访问是指可以连续发起读或者写请求，而不用等待上次的读或者写操作完成。在提高GDDR6的访问效率上面，阻塞访问会让读写效率大大下降。,如果用FPGA的可编程逻辑去实现完整的2D NoC功能，包括64个接入点、128bit位宽和400MHz的速率，大概需要850 k LE，等效于占用了Speedster7t 1500 FPGA器件56%的可编程资源。而2D NoC则可以提供 80个接入点、256bit位宽和2GHz速率，而且不占用FPGA可编程逻辑。,从性能上来看，使用AXI总线连接器的设计只能跑到157MHz，而使用NoC的设计则能跑到500MHz。如果我们看一下设计后端的布局布线图，就会有更深刻的认识。图4所示的是使用AXI总线连接器的设计后端布局布线图。,,图4 使用AXI interconnect的设计后端布局布线图,从图中可以看到，因为GDDR6控制器分布在器件的两侧(图中彩色高亮的部分)，所以AXI总线连接器的布局基本分布在器件的中间，既不能靠近左边，也不能靠近右边，所以这样就导致了性能上不去。如果增加pipeline的寄存器可以提高系统的性能，但是这样会占用大量的寄存器资源，同时会给GDDR的访问带来很大的延时。,如果再看一下图5中使用了2D NoC的布局布线图，就会有很明显的对比。首先，因为用2D NoC实现了AXI总线连接器和跨时钟域的模块，这就节省了大量的资源;另外，因为2D NoC遍布在整个器件上，一共有80个接入点，所以8个读写模块可以由工具放置在器件的任何地方，而不影响设计的性能。,,图5 使用2D NoC设计的后端布局布线图,从本设计的整个流程来看，使用2D NoC会极大的简化设计，提高性能，同时节省大量的资源;FPGA设计工程师可以花更多的精力在核心模块或者算法模块设计上面，把总线传输、外部接口访问仲裁和接口异步时钟域的转换等工作全部交给2D NoC吧。